点胶机械手价格欢迎来电 苏州瑞意达机械

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机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性, 强耦合, 实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的。柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互耦合即机电耦合的非线性系统。

在购买点胶机之前，首先需要弄清三件事情：

1、使用的胶水基本特性：

a) 是什么胶水？单组份还是双组份（AB 胶）

b) 如果是双组份，AB 胶的体积比是多少

c) 胶水的粘度和密度？

d) 胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？

e) 胶水如何包装

2、点胶工艺需要达到的要求

a) 点胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？

b) 胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？

3、点胶方式与速度?

a) 要求如何实现点胶操作？桌面落地流水线

b) 要加工产品大小? 加工时要放多少产品进行加工?

c) Z 轴重量？要求点胶头数？ 点胶速度？

d）点胶应用行业与产品？

点胶机选型常识

1.液体若有添加物或需配合真空脱泡时，料桶需加装电动搅拌器。

2.液体有因温度变化影响操作性时，料桶或管路需加装温控系统。

3.液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时，建议使用活塞式容积计量型产品。

4.液体内若有添加物且有较严重沉淀现象时，不可使用齿轮计量型。

5.二液混合方式需依比例高低与粘度差异，以决定采用静态或动态混合。

6.A,B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时,需采用动态混合器。

7.配合自动化设备使用，请加装高低液位检测器。

8.液体若会结晶，除储胶桶外，供料管路亦须加装温控。

9.每日工作使用胶量大时，可选用供料泵取代储胶桶。

10.若产品灌封过程中不能有气泡在内时，需采用真空灌注系统